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自动工件投入→组装→排列、可实现无人化组装工厂。实现从加工中心钻孔工序后下料仓取料,增加找齿相位,清洁,激光打标记,检测孔径,数据统计和存储,根据尺寸自动分送合适的销子,通过伺服压机压装,压装好后将孔口压铆,防止销子掉落,最后将加工完成的工件放入下料料框。