工业控制系统指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。工业自动化系统以构成的软、硬件可分类为:自动化设备、仪器仪表与测量设备、自动化软件、传动设备、计算机硬件、通信网络等。
(1)自动化设备:包括可编程序控制器(PLC)、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电器及设备;
(2)仪器仪表与测量设备:包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等设备;
(3)自动化软件:包括计算机辅助设计与制造系统(CAD/CAM)、工业控制软件、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件等;
(4)传动设备:包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等;
(5)计算机硬件:包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机等;
(6)通信网络:网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥等。
工业自动化系统产品一般可分成下列几类:
(1)可编程序控制器(PLC):按功能及规模可分为大型PLC(输入输出点数>1024),中型PLC(输入输出点数256~1024)及小型PLC(输入输出点数<256点)。
(2)分布式控制系统(DCS):又称集散控制系统,按功能及规模亦可分为多级分层分布式控制系统、中小型分布式控制系统、两级分布式控制系统。
(3)工业PC机:能适合工业恶劣环境的PC机,配有各种过程输入输出接口板组成工控机。近年又出现了PCI总线工控机。
(4)嵌入式计算机及OEM产品,包括PID调节器及控制器
(5)机电设备数控系统(CNC,FMS,CAM)
(6)现场总线控制系统(FCS)